Durante a estadia na imensa Ilha Navarino, os pesquisadores tiveram acesso à Baía de Wulaia, lugar histórico que foi território dos nativos canoeiros Yámanas, bastante descritos no Diário do Beagle. Charles Darwin desembarcou naquele lugar duas vezes. A primeira em janeiro de 1833 para repatriar os três fueguinos, Jemmy Button, York e Fugia e, novamente em abril de 1834, quando se despediram de Jemmy Button.