Mais recentemente, teve lugar a última etapa das expedições previstas, desta vez com apoio da Marinha do Brasil. A bordo do Navio-Patrulha Oceânico Araguari, pesquisadores do Bigou fizeram o trajeto desde Recife até o Arquipélago de São Pedro e São Paulo, passando pelo Arquipélago de Fernando de Noronha. Charles Darwin, a bordo do HMS Beagle, atingiu Fernando de Noronha no dia 20 de fevereiro de 1832. Dali, o Beagle navegou para a Bahia, onde aportou em Salvador, em 28 de fevereiro 1832.